斗式提升机厂家速度闭环的控制逻辑和算法

(1)速度闭环的控制逻辑动态切电阻投入必须同时满足安全回路正常、系统工作于正力方式、提升容器位置进入减速段内及定子回路正常投入这几方面。   

电阻切换逻辑为:首先确定最大投切级数，如3级，使提升机进入减速后立即退出全切电阻状态，并且直到停车前电阻切换最高级数不超过本数值;其次根据速度闭环输出控制切电阻级数。闸闭环辅助调速控制逻辑为:超速值达到闸闭环投入i}}值时，闸闭环参与控制，否则为预备投入状态。    安全保护控制逻辑为:专用控制逻辑主要判断正力方式是否误判，如进入减速后速度不降反升，则为正力误判故障，须作相应处理。   

(2 )速度闭环控制算法

斗式提升机厂家速度闭环包括动态切电阻控制和闸闭环辅助调速算法，重点讨论前者。动态切电阻的速度闭环依赖于速度偏差的判断。

斗式提升机厂家应用效果   

斗式提升机厂家在主井提升机电控系统改造升级中采用了动态切电阻技术。该矿提升机型号为JK M 2.8 X 4,实际提升载荷为9t，提升速度为8.2 m /s，采用630kW  X 2双电动机拖动，配套带有低频拖动电控系统。带低频拖动的正力提升和动态切电阻正力提升可通过选择开关进行切换。从实际运行速度图和操作人员的感受来看，采用动态切电阻方式的速度曲线更加接近设计曲线，避免了在减速点因消弧时间而产生的的失控段以及转爬行过程中可能出现的速度反超调现象，爬行速度更接近0.5m/s深用低频拖动只能达到0.4 m /s的爬行速度)，使提升周期缩短了5 s。